Опис
Ключові особливості системи INS-DU:
- Повністю комерційна система, що не потребує спеціальних експортних дозволів при експорті з території США
- Компактні розміри: 120х50х53 мм і мала вага 320 г
- Вбудований GNSS приймач U-Blox ZED-F9P
- Повна сумісність з LiDAR і оптичними камерами для додатків дистанційного зондування
- Високий темп выходу даних про позицію – до 2000 Гц IMU, до 200 Гц INS, 20 Гц GNSS позиція і 20 Гц – GNSS -вимірювання
- Стабільність гіроскопів на рівні < 2 градусів/год
- Вбудовані алгоритми для різноманітних динамічних рухів судів, вертольотів, БПЛА та наземних транспортних засобів
- Комплексування даних від різних датчиків виконується з використанням вдосконаленого і розширеного фільтра Кальмана
- Повне температурне калібрування всіх вбудованих датчиків
Технічні характеристики
| Параметр | Од. вим | INS-DU |
| Вихідні сигнали | Позиція, азимут (GNSS Heading), швидкість, прискорення, тангаж, крен, кутові швидкості, мітка часу (1 PPS); | |
| Додаткові вхідні сигнали | Одометр, датчик колес, DMI, датчик швидкості повітря | |
| Головні особливості | Доступна ціна Підключення двох антен для Heading Точність позиції 1 см в режимі RTK | |
| Темп виходу даних (INS) | Гц | до 200 (встановлюється користувачем) |
| Темп виходу даних (IMU) | Гц | до 2000 (встановлюється користувачем) |
| Час старту | с | <1 |
| Позиції, Швидкість і Час | ||
| Горизонтальна точність(SP, L1), СКП | метри | 1.5 |
| Горизонтальна точність(SP, L1/ L2), СКП | метри | 1.2 |
| Горизонтальна точність (післясеансна обробка), СКП | метри | 0.005 |
| Горизонтальна точність (RTK режим), СКП | метри | 0.01 + 1 ppm |
| Вертикальна точність (SP), СКП | метри | <2 |
| Вертикальна точність (RTK режим), СКП | метри | 0.02 + 1 ppm |
| Швидкість, СКП | м/с | 0.05 |
| Синхроімпульс | нс | 20 |
| Напрямок (Heading) | ||
| Діапазон | град. | 0…360 |
| Точність в статиці | град., СКП | 0.2 (2 м антенна база); 0.4 (1 м антенна база) |
| Точність в динаміці (GNSS) | град., СКП | 0.2 (2 м антенна база); 0.4 (1 м антенна база) |
| Обробка післясеансна | град., СКП | 0.1 |
| Тангаж і крен (Pitch & Roll) | ||
| Діапазон: Pitch, Roll | град. | ±90, ±180 |
| Розширення | град. | 0.01 |
| Точність в статиці | град. | 0.08 |
| Точність в динаміці | град., СКП | 0.1 |
| Точність, постсеанс | град., СКП | 0.05 |
| Приймач GNSS | ||
| Число антен | дві | |
| Підтримка сигналів (поправок – опціонально) | GPS L1C/A L2C, GLO L1OF, L2OF, GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C SBAS L1C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | |
| Конфігурація каналів | 184 | |
| Вихід позиції GNSS | Гц | 20 (GPS+GLO+GAL+BDS або GPS+GLO+GAL) |
| Вихід GNSS сирих вимірювань | Гц | 20 |
| RTK поправки | RTCM 3 | |
| Точність швидкості, СКП | м/с | 0.05 |
| Час ініціалізації | с | < 30 (холодний старт), < 1 (гарячий старт) |
| Точність часу | нс | 30 |
| Гіроскопи | ||
| Тип | Промисловий клас (Industrial Grade) | |
| Діапазон вимірювань | град./c | ±450; ±950; ±1864 |
| Стабільність нуля (СКП, метод дисперсії Аллана) | град./г | < 2 |
| Похибка зміщення температури, СКП | град./г | 72 |
| Кутові відхилення | град/√г | 0.38 |
| Акселерометри | ||
| Тип | Tactical-Grade | |
| Діапазон вимірювань | g | ±8; ±15; ±40 |
| Стабільність нуля (СКП, метод дисперсії Аллана) | mg | 0.01; 0.03; 0.05 |
| Похибка зміщення температури, СКП | mg | 0,7; 1.1; 1.5 |
| Зміщення однолітньої повторюваності | mg | 1.5; 2; 2.5 |
| Швидкісне зміщення | m/s/√hr | 0.02; 0.045; 0.06 |
| Магнітометри | ||
| Швидкість вимірювань | Гс | ±8 |
| Стабільність нуля (метод дисперсії Аллана) | мкГс | 8 |
| Спектральна щільність потужності | мкГс/√Гц | 15 |
| SF точність | % | 0,05 |
| Навколишнє середовище | ||
| Робоча температура | град. C | -40 … +85 |
| Температура зберігання | град. C | -50 … +90 |
| Напрацювання на відмову | години | 55 500 |
| Електричні характеристики | ||
| Напруга живлення | В | від 9В до 34В пост. струму |
| Споживана потужність | Вт | 5 |
| Вихідний інтерфейс (опції) | RS-232 абоRS-422, CAN, Ethernet (опціонально) | |
| Формат вихідних даних | Binary, NMEA 0183, ASCII | |
| Фізичні характеристики | ||
| Розмір | мм | 120х50х53 |
| Вага | г | 320 |
Компанія Inertial Labs є провідним виробником високоточних систем позиціонування і визначення орієнтації. Штаб-квартира компанії розташована в штаті Вірджинія, США. Основним напрямком діяльності компанії є розробка малорозмірних інерційних датчиків і комбінованих систем для використання в безпілотних і пілотованих транспортних засобах, в системах стабілізації платформ, в системах стабілізації і управління зброєю і ін.
