Описание
Ключевые особенности системы INS-DU:
- Полностью коммерческая система, не требующая специальных экспортных разрешений при экспорте с территории США
- Компактные размеры: 120х50х53 мм и малый вес 320 г
- Встроенный GNSS приемник U-Blox ZED-F9P
- Полная совместимость с LiDAR и оптическими камерами для приложений дистанционного зондирования
- Высокий темп выхода данных о позиции – до 2000 Гц IMU, до 200 Гц INS, 20 Гц GNSS позиция и 20 Гц – GNSS -измерения
- Стабильность гироскопов на уровне < 2 градусов/час
- Встроенные алгоритмы для различных динамических движений судов, вертолетов, БПЛА и наземных транспортных средств
- Комплексирование данных от разных датчиков выполняется с использованием усовершенствованного и расширенного фильтра Кальмана
- Полная температурная калибровка всех встроенных датчиков
Технические характеристики
| Параметр | Ед. изм | INS-DU |
| Выходные параметры | Позиция, азимут (GNSS Heading), скорость, ускорение, тангаж, крен, угловые скорости, метка времени (1 PPS); | |
| Доп. входные сигналы | от одометра, от DMI и датчик воздушной скорости | |
| Главные особенности | Доступная цена Подключения двух антенн для Heading Точность определения позиции 1 см в режиме RTK | |
| Темп выхода данных (INS) | Гц | до 200 (устанавливается пользователем) |
| Темп выхода данных (IMU) | Гц | до 2000 (устанавливается пользователем) |
| Время старта | с | < 1 |
| Позиции, Скорость и Время | ||
| Горизонтальная точность (SP, L1), СКО | метры | 1.5 |
| Горизонтальная точность (SP, L1/ L2), СКО | метры | 1.2 |
| Горизонтальная точность (послесеансная обработка), СКО | метры | 0.005 |
| Горизонтальная точность (RTK режим), СКО | метры | 0.01 + 1 ppm |
| Вертикальная точность (SP), СКО | метры | <2 |
| Вертикальная точность (RTK режим), СКО | метры | 0.02 + 1 ppm |
| Скорость, СКО | м/с | 0.05 |
| Синхроимпульс | нс | 20 |
| Направление (Heading) | ||
| Диапазон | град. | 0…360 |
| Точность в статике | град., СКО | 0.2 (2 м антенная база); 0.4 (1 м антенная база) |
| Точность в динамике (GNSS) | град., СКО | 0.2 (2 м антенная база); 0.4 (1 м антенная база) |
| Обработка послесеанса | град., СКО | 0.1 |
| Тангаж и крен (Pitch & Roll) | ||
| Диапазон: Pitch, Roll | град. | ±90, ±180 |
| Разрешение | град. | 0.01 |
| Точность в статике | град. | 0.08 |
| Точность в динамике | град., СКО | 0.1 |
| Точность, постсеанс | град., СКО | 0.05 |
| Приемник GNSS | ||
| Число антенн | две | |
| Поддержка сигналов | GPS L1C/A L2C, GLO L1OF, L2OF, GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C SBAS L1C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | |
| Конфигурация каналов | 184 | |
| Выход позиции GNSS | Гц | 20 (GPS+GLO+GAL+BDS или GPS+GLO+GAL) |
| Выход GNSS сырых измерений | Гц | 20 |
| RTK поправки | RTCM 3.х | |
| точность, СКО | м/с | 0.05 |
| Время инициализации | с | < 30 (холодный старт), < 1 (горячий старт) |
| Точность времени | нс | 30 |
| Гироскопы | ||
| Тип | Промышленный класс (Industrial Grade) | |
| Диапазон измерений | град./c | ±450; ±950; ±1864 |
| Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) | град./ч | < 2 |
| Cмещения вне температурного диапазона, СКО | град./ч | 72 |
| Угловые случайные смещения | град/√ч | 0.38 |
| Акселерометры | ||
| Тип | Tactical-Grade | |
| Диапазон измерений | g | ±8; ±15; ±40 |
| Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) | mg | 0.01; 0.03; 0.05 |
| Стабильность вне температурного диапазона, СКО | mg | 0.7; 1.1; 1.5 |
| Bias one-year repeatability | mg | 1.5; 2; 2.5 |
| Velocity Random Walk | m/s/√hr | 0.02; 0.045; 0.06 |
| Магнитометры | ||
| Скорость измерений | Gauss | ±8 |
| Стабильность нуля (метод дисперсии Аллана) | мкGauss | 8 |
| Спектральная плотность мощности | мкГс/√Гц | 15 |
| SF точность | % | 0,05 |
| Окружающая среда | ||
| Рабочая температура | град. C | -40 … +85 |
| Температура хранения | град. C | -50 … +90 |
| Наработка на отказ | часы | 55 500 |
| Электрические характеристики | ||
| Напряжение питания | В | от 9 В до 34 В пост. тока |
| Потребляемая мощность | Вт | 5 |
| Выходной интерфейс (опции) | RS-232 или RS-422, CAN, Ethernet (опционально) | |
| Формат выходных данных | Binary, NMEA 0183, ASCII | |
| Физические характеристики | ||
| Размер | мм | 120х50х53 |
| Вес | г | 320 |
Компания Inertial Labs является ведущим производителем высокоточных систем позиционирования и определения ориентации. Штаб-квартира компании расположена в штате Вирджиния, США. Основным направлением деятельности компании является разработка малоразмерных инерциальных датчиков и комбинированных систем для использования в беспилотных и пилотируемых транспортных средствах, в системах стабилизации платформ, в системах стабилизации и управления оружием и др.
