Опис
Ключові особливості
- Доступна ціна
- Повне температурне калібрування всіх вбудованих датчиків
- Визначення елементів орієнтації: курс, тангаж і крен в масштабі реального часу
- Компактний розмір (26,5х19,5х12 мм), мала вагу (13,5 г) і низьке енергоспоживання (115 мВт)
- Сучасні алгоритми для різних динамічних сценаріїв руху: роботів, мікро БПЛА, невеликих безпілотних підводних апаратів, систем стабілізації антен
- Вбудоване 2D і 3D калібрування магнітометрів для компенсації впливу спотворень Hard & Soft iron
- Частота оновлення даних до 2000 Гц
- Захист від впливу навколишнього середовища за стандартом IP67
Технічні характеристики
- Вихідні сигнали: прискорення, кутові швидкості, магнітне поле, температура, тиск, кватерніони і / або сирі дані елементів орієнтації: курс, тангаж і крен
- Частота виходу даних до 2000 Гц
- Точність курсу (статика / динаміка) 0,8 / 1 градус
- Точність крену і тангажа 0,08 / 0,1 градуса (статика / динаміка)
Гіроскопи
- Тип – MEMS (Мікроелектромеханічні системи)
- Діапазон вимірювань ± 2000 градусів / сек
- Стабільність зміщення нуля в пуску (СКО) 8 градусів за годину
- Залишкова похибка зміщення в температурному діапазоні (СКО) 0,2 градусів у секунду
- Нелінійність 0,1%
- Співвісність осей 0,05 градуса
Акселерометри
- Тип – MEMS (Мікроелектромеханічні системи)
- Діапазон вимірювань ± 8 g
- Стабільність зміщення нуля в пуску (СКО) 0,005 mg
- Відхилення залишкової похибки
в температурному діапазоні (СКО) 0,5 mg - Нелінійність 0,01%
- Співвісність осей 0,05 градуса
Магнітометри
- Тип – Fluxgate (Індукційні)
- Діапазон вимірювань ± 8 Gauss
- Щільність шуму 0,015 mG / √Hz
- Нелінійність 0,5%
- Співвісність осей 0,05 градуса
Загальні характеристики
- Робоча температура -40 … + 70 0С
- Напруга живлення 5 … 25 В пост. струму
- Споживана потужність 115 мВт
- Клас захисту IP67
- Габарити 26,5 x 19,5 x 12 мм
- Вага 13,5 грам
Компанія Inertial Labs є провідним виробником високоточних систем позиціонування і визначення орієнтації. Штаб-квартира компанії розташована в штаті Вірджинія, США. Основним напрямком діяльності компанії є розробка малорозмірних інерційних датчиків і комбінованих систем для використання в безпілотних і пілотованих транспортних засобах, в системах стабілізації платформ, в системах стабілізації і управління зброєю і ін.
