Описание
Области применения
- Цифровые угломеры
- Миниатюрные гидролокаторы
- Роботизированные аппараты
- Системы управления ветряными турбинами
- Системы стабилизации антенн в морских приложениях
- Квадрокоптеры и БПЛА малых форм
- Малые беспилотные подводные аппараты
Ключевые особенности
- Доступная цена
- Полная температурная калибровка всех встроенных датчиков
- Определение элементов ориентации: курс, тангаж и крен в масштабе реального времени
- Компактный размер (26,5х19,5х12 мм), малый вес (13,5 г) и низкое энергопотребление (115 мВт)
- Современные алгоритмы для различных динамических сценариев движения: роботов, микро БПЛА, небольших беспилотных подводных аппаратов, систем стабилизации антенн
- Встроенная 2D и 3D калибровка магнитометров для компенсации влияния искажений Hard&Soft iron
- Частота обновления данных до 2000 Гц
- Защита от воздействия окружающей среды по стандарту IP67
Технические характеристики
Выходные сигналы: ускорения, угловые скорости, магнитное поле, температура, давление, кватернионы и/или сырые данные элементов ориентации: курс, тангаж и крен
Частота выхода данных до 2000 Гц
Точность определения курса (статика/динамика) 0,8/1 градус
Точность определения крена и тангажа 0,08/0,1 градуса
(статика/динамика)
Гироскопы
Тип – MEMS (Микроэлектромеханические системы)
Диапазон измерений ± 2000 градусов/сек
Стабильность смещения нуля в пуске (СКО) 8 градусов в час
Остаточная погрешность смещения
в температурном диапазоне (СКО) 0,2 градусов в секунду
Нелинейность 0,1 %
Соосность осей 0,05 градуса
Акселерометры
Тип – MEMS (Микроэлектромеханические системы)
Диапазон измерений ±8 g
Стабильность смещения нуля в пуске (СКО) 0,005 mg
Отклонение остаточной погрешности
в температурном диапазоне (СКО) 0,5 mg
Нелинейность 0,01 %
Соосность осей 0,05 градуса
Магнитометры
Тип – Fluxgate (Индукционные)
Диапазон измерений ±8 Gauss
Плотность шума 0,015 mG/√Hz
Нелинейность 0,5 %
Соосность осей 0,05 градуса
Общие характеристики
Рабочая температура -40…+70 0С
Напряжение питания 5 … 25 В пост. Тока
Потребляемая мощность 115 мВт
Класс защиты IP67
Габариты 26,5 x 19,5 x 12 мм
Вес 13,5 грамм
Компания Inertial Labs является ведущим производителем высокоточных систем позиционирования и определения ориентации. Штаб-квартира компании расположена в штате Вирджиния, США. Основным направлением деятельности компании является разработка малоразмерных инерциальных датчиков и комбинированных систем для использования в беспилотных и пилотируемых транспортных средствах, в системах стабилизации платформ, в системах стабилизации и управления оружием и др.
