IMU – GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары https://gnss.com.ua/uk/ Mon, 01 Mar 2021 13:01:31 +0000 uk hourly 1 https://gnss.com.ua/wp-content/uploads/2019/06/logo-100x96.png IMU – GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары https://gnss.com.ua/uk/ 32 32 Inertial Labs INS-B-OEM https://gnss.com.ua/uk/product/inertial-labs-ins-b-oem/ Thu, 13 Feb 2020 10:47:29 +0000 http://gnss.com.ua/?post_type=product&p=7218 Ключові особливості :
- Повністю комерційна система, яка не потребує спеціальних експортних дозволів
- Компактні розміри: 85 x 47 x 36 мм і мала вага 115 г
- Високоточний блок ІНС (стабільність гіроскопів на рівні 1 град/год, стабільність акселерометрів на рівні 5 μg)
- Підтримка прийому сигналів GPS L1 / L2, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, SBAS і режимів DGPS і RTK
- Сумісність з системами LiDAR (Velodyne, RIEGL, FARO)
- Високий темп виходу даних: GNSS позиції - до 50 Гц, даних GNSS вимірювань - до 20 Гц, даних блоку ІНС - до 200 Гц
- Комплексування даних від різних датчиків виконується з використанням вдосконаленого і розширеного фільтра Калмана
- Вбудовані сучасні алгоритми для різних динамічних сценаріїв: судна і кораблі, вертольоти, безпілотні наземні і повітряні апарати, наземні транспортні засоби
- Повне температурне калібрування всіх вбудованих датчиків

Сообщение Inertial Labs INS-B-OEM появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Технічні характеристики   Вихідні сигнали Позиція, курс, тангаж, крен, швидкість, прискорення, кутові швидкості, барометричні дані, синхроімпульс (pps); Темп виходу даних 1 … 200 Гц (задається користувачем) Час старту <1 с Точність   Автономно (GPS L1), план, СКВ 1,5 м Автономно (GPS L1/L2), план, СКВ 1,2 м; SBAS, план, СКВ 0,6 м DGNSS, план, СКВ 0,4 м Постобробка, план, СКВ 0,02 м RTK, план, СКВ 0,01 м +1 ppm Висота, СКВ <1 м Швидкість, СКВ 0.03 м/с PPS (синхроімпульс) 20 нс Курс (Heading)   Діапазон 0…360 градусів Точність в статиці 1 градус Точність в динаміці (GNSS) 0,1 градуса (СКП) Точність, постсеанс 0,03 градуса (СКП) Тангаж и крен   Диапазон тангаж, крен ±90, ±180 градусів Роздільна здатність 0.01 градуса Точність в статиці 0,05 градуса Точність в динаміці 0,1 градуса Точність, постсеанс 0,006 градуса Приймач GNSS   Число каналів 120 Підтримка сигналів GPS L1/L2, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, SBAS GNSS Вихід позиції 20, 50 Гц Вихід GNSS сирих вимірювань 20 Гц Час ініціалізації <50 с (холодний старт), <30 с (теплий старт) Гіроскопи   Діапазон вимірювань ±450 град./c Стабильність нуля (СКВ, метод дисперсії Аллана) 1 град./год Акселерометры   Діапазон вимірювань ±8 г Стабільність нуля (СКВ) 0.005 мг Інтенсивність шуму 0.025 мг√Гц Магнітометри   Діапазон вимірювань ±2 Гс Стабільність нуля (СКВ) 4 нТл Інтенсивність шума 10 нТл√ Гц Тиск   Діапазон вимірювань 300 – 1100 гПа Стабільність нуля (СКВ) 2 Па Загальні характеристики   Робоча температура -40…+70°С Напрацювання на відмову 55 500 годин Напруга живлення від 9 до 36 В пост. струму Споживана потужність 3 Вт Вихідний інтерфейс (опції) RS-232, RS-422 Формат вихідних даних Binary, TSS-1, NMEA 0183, ASCII Фізичні характеристики   Габарити 85 х 47 х 36 мм Вага 115 г

Компанія Inertial Labs є провідним виробником високоточних систем позиціонування і визначення орієнтації. Штаб-квартира компанії розташована в штаті Вірджинія, США. Основним напрямком діяльності компанії є розробка малорозмірних інерційних датчиків і комбінованих систем для використання в безпілотних і пілотованих транспортних засобах, в системах стабілізації платформ, в системах стабілізації і управління зброєю і ін.

Сообщение Inertial Labs INS-B-OEM появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Inertial Labs INS-D (Heading, RTK) https://gnss.com.ua/uk/product/inertial-labs-ins-d-heading-rtk/ Thu, 13 Feb 2020 10:22:23 +0000 http://gnss.com.ua/?post_type=product&p=7216 Ключові особливості системи INS-D:

  • Повністю комерційна система, яка не потребує спеціальних експортних дозволів
  • Вбудовані сучасні алгоритми для різних динамічних сценаріїв: судна і кораблі, вертольоти, безпілотні наземні і повітряні апарати, наземні транспортні засоби
  • Вбудований двухантенний GNSS приймач, що функціонує в частотних діапазонах L1 і L2 систем GPS і ГЛОНАСС
  • Висока точність визначення параметрів
  • Високий темп виходу даних про позицію - до 50 Гц
  • Стабільність гіроскопів на рівні 1 градуса / год
  • Стабільність акселерометрів на рівні 5 μg
  • Точність обуреної висоти (Heavy measurements - наприклад, морська хитавиця) становить 5% або 0.05 м від RMS
  • Точність кутового положення по GNSS - 0.08 градуса (Heading), і - 0.4 градуса гіростабілізований точність (3 sigma)
  • Вбудовані високоточні, надійні і стабілізовані в температурному діапазоні магнітометри типу Fluxgate
  • Комплексування даних від різних датчиків виконується з використанням вдосконаленого і розширеного фільтра Калмана
  • Повна температурна калібрування всіх вбудованих датчиків
  • Захист від впливу навколишнього середовища за стандартом IP67
  • Компактна конструкція

Сообщение Inertial Labs INS-D (Heading, RTK) появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Технічні характеристики

Параметр Од. вим INS-D-Heading-RTK
Вихідні сигнали Позиція, Складові вектора швидкості, GNSS Heading, Тангаж, Крен, Згладжені значення висоти, Згладжені значення швидості (при морської хитавиці), Складові вектора прискорення, Кутові швидкості, Барометричні дані, синхроімпульс (1 PPS);
Темп виходу даних Гц 1 … 200 (визначається користувачем)
Час старту с <1
Позиція, Швидкість і Час
Автономно, план, СКВ м 1.2
SBAS, план, СКВ м 0.6
Диференціальний режим (DGNSS), СКВ м 0.4
Післесеансна обробка, план, СКВ м 0.02
RTK режим, план, СКВ м 0.01 + 1 ppm
Швидкість, СКВ м/с 0.03
Синхроімпульс нс 20
Напрям (Heading)
Діапазон град. 0…360
Точність в статиці (GNSS) град. 0.08 (2 м антенная база)
Точність в динаміці (GNSS) град. 0.05 (4 м антенная база)
Обробка після сеансу град. 0.03
Тангаж і крен (Pitch & Roll)
Діапазон: Pitch, Roll град. ±90, ±180
Розрізнення град. 0.01
Точність в статиці град. 0.05
Точність в динаміці град. 0.1
Обробка після сеансу град., СКВ 0.006
Приймач GNSS
Число антен дві
Підтримка сигналів GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU,
Конфігурація каналів 120 динамічних
Вихід позиції GNSS Гц 20, 50
Вихід GNSS сирих вимірювань Гц 20
Точність курса (Heading) для однієї антени, СКВ град 0.1
Точність курса (Heading) для двох антен, СКВ град 0.08 (базова лінія – 2 м)
Швидкісна точність , СКВ м/с <0.03
Час ініціалізації с <50 (холодний старт), <30 (теплий старт)
Точність часу нс 20
Гіроскопи
Діапазон вимірювань град./c ±450
Стабільність нуля (СКВ, метод дисперсії Аллана) град./год 1
Інтенсивність шума град/с√Гц 0.004
Акселерометри
Діапазон вимірювань g ±8
Стабільність нуля (СКВ, метод дисперсії Аллана) mg 0.005
Інтенсивність шуму mg√Гц 0.025
Магнітометри
Діапазон вимірювань Гаусс ±2
Стабільність нуля, СКВ нТл 4
Інтенсивність шуму, PSD нТл√Гц 10
Тиск
Діапазон вимірювань гПа 300 – 1100
Стабільність нуля (СКВ, метод дисперсії Аллана) Па 2
Інтенсивність шума Па/√Гц 0.8
Навколишнє середовище
Робоча температура град. C -40 … +70
Напрацювання на відмову год. 55 500
Електричні характеристики
Напруга живлення В від 9В до 36В пост. струму
Споживана потужність Вт 2.6
Вихідний інтерфейс (опція) RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet, CAN
Формат вихідних даних Binary, TSS-1, NMEA 0183, ASCII
Фізичні характеристики
Розмір мм  120х50х53
Вага г  320

Компанія Inertial Labs є провідним виробником високоточних систем позиціонування і визначення орієнтації. Штаб-квартира компанії розташована в штаті Вірджинія, США. Основним напрямком діяльності компанії є розробка малорозмірних інерційних датчиків і комбінованих систем для використання в безпілотних і пілотованих транспортних засобах, в системах стабілізації платформ, в системах стабілізації і управління зброєю та ін.

Сообщение Inertial Labs INS-D (Heading, RTK) появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Inertial Labs INS-DU https://gnss.com.ua/uk/product/inertial-labs-ins-du-ua/ Thu, 13 Feb 2020 10:01:41 +0000 http://gnss.com.ua/?post_type=product&p=7214 INS-DU - професійна комбінована двох-антенна ІНС + GNSS система з максимально доступною вартістю, яка визначає положення, швидкість і абсолютну орієнтацію платформи, на якій вона встановлена. В INS-DU використовується доступний за вартістю GNSS приймач U-Blox ZED-F9P з двома входами для підключення антен, який забезпечує визначення позиції з похибкою 1 см в режимі RTK (за умови прийому поправок RTCM). GNSS приймач також визначає азимут (Heading) і підтримує прийом практично всіх сигналів сузір'їв GNSS: GPS L1C/A і L2C, GLONASS L1OF і L2OF, GALILEO E1B/C і E5b, BEIDOU B1I і B2I, QZSS L1C/A і L2C, а також SBAS L1C/A (WAAS, EGNOS, MSAS і GAGAN.

Одним з ключових елементів INS-DU є курсовертикаль miniAHRS, в якій застосовуються 3-осьові прецизійні магнітометри, акселерометри і гіроскопи для орієнтації вимірюваного пристрою. INS-DU, розроблений для застосування на БПЛА, на наземних транспортних засобах та морських судах, і являє собою ефективне і недороге рішення.

Сообщение Inertial Labs INS-DU появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Ключові особливості системи INS-DU:

  • Повністю комерційна система, що не потребує спеціальних експортних дозволів при експорті з території США
  • Компактні розміри: 120х50х53 мм і мала вага 320 г
  • Вбудований GNSS приймач U-Blox ZED-F9P
  • Повна сумісність з LiDAR і оптичними камерами для додатків дистанційного зондування
  • Високий темп выходу даних про позицію – до 2000 Гц IMU, до 200 Гц INS, 20 Гц GNSS позиція і 20 Гц – GNSS -вимірювання
  • Стабільність гіроскопів на рівні < 2 градусів/год
  • Вбудовані алгоритми для різноманітних динамічних рухів судів, вертольотів, БПЛА та наземних транспортних засобів
  • Комплексування даних від різних датчиків виконується з використанням вдосконаленого і розширеного фільтра Кальмана
  • Повне температурне калібрування всіх вбудованих датчиків

Технічні характеристики

Параметр Од. вим INS-DU
Вихідні сигнали Позиція, азимут (GNSS Heading), швидкість, прискорення, тангаж, крен, кутові швидкості, мітка часу (1 PPS);
Додаткові вхідні сигнали Одометр, датчик колес, DMI, датчик швидкості повітря
Головні особливості Доступна ціна
Підключення двох антен для Heading
Точність позиції 1 см в режимі RTK
Темп виходу даних (INS) Гц до 200 (встановлюється користувачем)
Темп виходу даних (IMU) Гц до 2000 (встановлюється користувачем)
Час старту с <1
Позиції, Швидкість і Час
Горизонтальна точність(SP, L1), СКП метри 1.5
Горизонтальна точність(SP, L1/ L2), СКП метри 1.2
Горизонтальна точність (післясеансна обробка), СКП метри 0.005
Горизонтальна точність (RTK режим), СКП метри 0.01 + 1 ppm
Вертикальна точність (SP), СКП метри <2
Вертикальна точність (RTK режим), СКП метри 0.02 + 1 ppm
Швидкість, СКП м/с 0.05
Синхроімпульс нс 20
Напрямок (Heading)
Діапазон град. 0…360
Точність в статиці град., СКП 0.2 (2 м антенна база); 0.4 (1 м антенна база)
Точність в динаміці (GNSS) град., СКП 0.2 (2 м антенна база); 0.4 (1 м антенна база)
Обробка післясеансна град., СКП 0.1
Тангаж і крен (Pitch & Roll)
Діапазон: Pitch, Roll град. ±90, ±180
Розширення град. 0.01
Точність в статиці град. 0.08
Точність в динаміці град., СКП 0.1
Точність, постсеанс град., СКП 0.05
Приймач GNSS
Число антен дві
Підтримка сигналів (поправок – опціонально) GPS L1C/A L2C, GLO L1OF, L2OF, GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C SBAS L1C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Конфігурація каналів 184
Вихід позиції GNSS Гц 20 (GPS+GLO+GAL+BDS або GPS+GLO+GAL)
Вихід GNSS сирих вимірювань Гц 20
RTK поправки RTCM 3
Точність швидкості, СКП м/с 0.05
Час ініціалізації с < 30 (холодний старт), < 1 (гарячий старт)
Точність часу нс 30
Гіроскопи
Тип Промисловий клас (Industrial Grade)
Діапазон вимірювань град./c ±450; ±950; ±1864
Стабільність нуля (СКП, метод дисперсії Аллана) град./г < 2
Похибка зміщення температури, СКП град./г 72
Кутові відхилення град/√г 0.38
Акселерометри
Тип Tactical-Grade
Діапазон вимірювань g ±8; ±15; ±40
Стабільність нуля (СКП, метод дисперсії Аллана) mg 0.01; 0.03; 0.05
Похибка зміщення температури, СКП mg 0,7; 1.1; 1.5
Зміщення однолітньої повторюваності mg 1.5; 2; 2.5
Швидкісне зміщення m/s/√hr 0.02; 0.045; 0.06
Магнітометри
Швидкість вимірювань Гс ±8
Стабільність нуля (метод дисперсії Аллана) мкГс 8
Спектральна щільність потужності мкГс/√Гц 15
SF точність % 0,05
Навколишнє середовище
Робоча температура град. C -40 … +85
Температура зберігання град. C -50 … +90
Напрацювання на відмову години 55 500
Електричні характеристики
Напруга живлення В від 9В до 34В пост. струму
Споживана потужність Вт 5
Вихідний інтерфейс (опції) RS-232 абоRS-422, CAN, Ethernet (опціонально)
Формат вихідних даних Binary, NMEA 0183, ASCII
Фізичні характеристики
Розмір мм 120х50х53
Вага г 320

Компанія Inertial Labs є провідним виробником високоточних систем позиціонування і визначення орієнтації. Штаб-квартира компанії розташована в штаті Вірджинія, США. Основним напрямком діяльності компанії є розробка малорозмірних інерційних датчиків і комбінованих систем для використання в безпілотних і пілотованих транспортних засобах, в системах стабілізації платформ, в системах стабілізації і управління зброєю і ін.

Сообщение Inertial Labs INS-DU появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Inertial Labs INS-P-L1/L2-RTK https://gnss.com.ua/uk/product/inertial-labs-ins-p-l1-l2-rtk/ Thu, 13 Feb 2020 09:20:12 +0000 http://gnss.com.ua/?post_type=product&p=7212 Ключові особливості системи INS-P:

  • Повністю комерційна система, яка не потребує спеціальних експортних дозволів
  • Вбудовані сучасні алгоритми для різних динамічних сценаріїв: судна і кораблі, вертольоти, безпілотні наземні і повітряні апарати, наземні транспортні засоби
  • Вбудований GNSS приймач, що функціонує в частотних діапазонах L1 і L2 систем GPS і ГЛОНАСС
  • Висока точність визначення параметрів
  • Високий темп виходу даних про позицію - до 50 Гц
  • Стабільність гіроскопів на рівні 1 градус / год
  • Стабільність акселерометрів на рівні 5 μg
  • Вбудовані високоточні, надійні і стабілізовані в температурному діапазоні магнітометри типу Fluxgate
  • Комплексування даних від різних датчиків виконується з використанням вдосконаленого і розширеного фільтра Калмана
  • Повне температурне калібрування всіх вбудованих датчиків
  • Захист від впливу навколишнього середовища за стандартом IP67
  • Компактна конструкція

Сообщение Inertial Labs INS-P-L1/L2-RTK появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Технічні характеристики

Параметр Од. вим INS-P–L1/L2-RTK
Виходні сигнали Позиція, Складові вектора скорости, Тангаж, Крен, Складові вектора прискорень, Кутові швидкості, Барометричні дані, синхроімпульс (PPS);
Темп виходу даних Гц 1 … 200 (задається користувачем)
Час старту с <1
Позиція, Швидкість та Час
Автономно, план, СКВ м 1.2
SBAS, план, СКВ м 0.6
Диференціальний режим (DGNSS), СКВ м 0.4
Післясеансна обробка, план, СКВ м 0.02
RTK режим, план, СКВ м 0.01 + 1 ppm
Швидкість, СКВ м/с 0.03
Синхроімпульс нс 20
Напрям (Heading)
Діапазон град. 0…360
Точність в статиці (GNSS) град. 0.4
Точність в динаміці (GNSS) град. 0.1
Обробка після сеансу град. 0.03
Тангаж і крен (Pitch & Roll)
Діапазон: Pitch, Roll град. ±90, ±180
Розрізнення град. 0.01
Точність в статиці, СКВ град. 0.05
Точність в динаміці, СКВ град. 0.1
Точність, постсеанс, СКВ град. 0.006
Приймач GNSS
Кількість антен одна
Підтримка сигналів GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU
Конфігурація каналів 120 динамічних
Вихід позиції GNSS Гц 20, 50
Вихід GNSS сирих вимірювань Гц 20
Точність курса (Heading) для однієї антени, СКВ град 0.1
Швидкісна точність, СКВ м/с <0.03
Час ініціалізації с <50 (холодний старт), <30 (теплий старт)
Точність часу нс 20
Гіроскопи
Діапазон вимірювань град./c ±450
Стабільність нуля (СКВ, метод дисперсії Аллана) град./год 1
Інтенсивність шуму град/с√Гц 0.004
Акселерометри
Діапазон вимірювань g ±8
Стабільність нуля (СКВ, метод дисперсії Аллана) mg 0.005
Інтенсивність шуму mg√Гц 0.025
Магнітометри
Діапазон вимірювань Гаусс ±1.6
Стабільність нуля, СКВ нТл 0.2
Інтенсивність шуму, PSD нТл√Гц 0.3
Тиск
Діапазон вимірювань гПа 300 – 1100
Стабільність нуля (СКВ, метод дисперсії Аллана) Па 2
Інтенсивність шуму Па/√Гц 0.8
Навколишні умови
Робоча температура град. C -40 … +70
Напрацювання на відмову год. 55 500
Електричні характеристики
Напруга живлення В от 9В до 36В пост. тока
Споживана потужність Вт 1.4
Вихідний інтерфейс (опції) RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet, CAN
Формат вихідних даних Binary, TSS-1, NMEA 0183, ASCII
Фізичні характеристики
Розмір мм  120х50х53
Вага г 280

Компанія Inertial Labs є провідним виробником високоточних систем позиціонування і визначення орієнтації. Штаб-квартира компанії розташована в штаті Вірджинія, США. Основним напрямком діяльності компанії є розробка малорозмірних інерційних датчиків і комбінованих систем для використання в безпілотних і пілотованих транспортних засобах, в системах стабілізації платформ, в системах стабілізації і управління зброєю і ін.

Сообщение Inertial Labs INS-P-L1/L2-RTK появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Інерційний блок IMU-P https://gnss.com.ua/uk/product/imu-p/ Wed, 12 Feb 2020 07:28:35 +0000 http://gnss.com.ua/?post_type=product&p=7197 IMU-P - це нове покоління блоку інерційних вимірювань (IMU)
Застосування: системи стабілізації прицілу, системи прискорення/уповільнення та ривків на пасажирському транспорті, довідкові блоки руху (MRU), датчики управління рухом (MCS), орієнтація та стабілізація платформ, інерційні системи навігації з GPS-підтримкою (INS), системи орієнтації (AHRS), системи навігації та руху наземних транспортних засобів, моніторинг руху морськного транспорту, навігація та управління безпілотними транспортними засобами та AUV / ROV.

Сообщение Інерційний блок IMU-P появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Особливості

Компактні розміри (39 х 45 х 22 мм), мала вага (70 грам)
Містить 3 високоточні гіроскопи Advanced MEMS та 3 ультрашвидкісних акселерометри.
IMU-P поставляється з драйвером LabView
IMU-P фабрично повністю відкалібрований та компенсований у діапазоні робочих температур.

Розширений розширюваний вбудований фільтр Kalman
Повна температура калібрування всіх чутливих елементів
Швидкість передачі даних до 2000 Гц
Ступінь захисту IP67

1 deg/hr gyroscopes Bias in-run stability
0.005 mg accelerometers Bias in-run stability
0.08 deg/√hr Angular Random Walk (ARW)
0.015 m/sec/√hr Velocity Random Walk (VRW)

Опис на сайті виробника

Сообщение Інерційний блок IMU-P появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> OS3D-10 багатоцільовий мініатюрний інерційний датчик https://gnss.com.ua/uk/product/os3d-10/ Tue, 11 Feb 2020 10:39:11 +0000 http://gnss.com.ua/?post_type=product&p=7189 OS3D-10 від компанії Inertial Labs - це багатоцільовий мініатюрний інерційний датчик, призначений для визначення елементів орієнтації (курсу, кутів крену і тангажа) в масштабі реального часу. Пристрій містить три типи чутливих елементів: тривісні MEMS гіроскопи, тривісні високоточні MEMS-акселерометри і магнітометри Fluxgate. OS3D-10 також оснащений вбудованим процесором і вбудованими алгоритмами обчислення елементів орієнтації, що дозволяє інтегрувати датчик безпосередньо в систему без взаємодії з ПК. На додаток до цього, датчик має вбудовані алгоритми калібрування магнітометрів.

Області застосування

  • Цифрові кутоміри
  • Мініатюрні гідролокатори
  • Роботизовані апарати
  • Системи управління вітряними турбінами
  • Системи стабілізації антен в морських застосуваннях
  • Квадрокоптера і БПЛА малих форм
  • Малі безпілотні підводні апарати

Сообщение OS3D-10 багатоцільовий мініатюрний інерційний датчик появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Ключові особливості

  • Доступна ціна
  • Повне температурне калібрування всіх вбудованих датчиків
  • Визначення елементів орієнтації: курс, тангаж і крен в масштабі реального часу
  • Компактний розмір (26,5х19,5х12 мм), мала вагу (13,5 г) і низьке енергоспоживання (115 мВт)
  • Сучасні алгоритми для різних динамічних сценаріїв руху: роботів, мікро БПЛА, невеликих безпілотних підводних апаратів, систем стабілізації антен
  • Вбудоване 2D і 3D калібрування магнітометрів для компенсації впливу спотворень Hard & Soft iron
  • Частота оновлення даних до 2000 Гц
  • Захист від впливу навколишнього середовища за стандартом IP67

Технічні характеристики

  • Вихідні сигнали: прискорення, кутові швидкості, магнітне поле, температура, тиск, кватерніони і / або сирі дані елементів орієнтації: курс, тангаж і крен
  • Частота виходу даних до 2000 Гц
  • Точність курсу (статика / динаміка) 0,8 / 1 градус
  • Точність крену і тангажа 0,08 / 0,1 градуса (статика / динаміка)

Гіроскопи

  • Тип – MEMS (Мікроелектромеханічні системи)
  • Діапазон вимірювань ± 2000 градусів / сек
  • Стабільність зміщення нуля в пуску (СКО) 8 градусів за годину
  • Залишкова похибка зміщення в температурному діапазоні (СКО) 0,2 градусів у секунду
  • Нелінійність 0,1%
  • Співвісність осей 0,05 градуса

Акселерометри

  • Тип – MEMS (Мікроелектромеханічні системи)
  • Діапазон вимірювань ± 8 g
  • Стабільність зміщення нуля в пуску (СКО) 0,005 mg
  • Відхилення залишкової похибки
    в температурному діапазоні (СКО) 0,5 mg
  • Нелінійність 0,01%
  • Співвісність осей 0,05 градуса

Магнітометри

  • Тип – Fluxgate (Індукційні)
  • Діапазон вимірювань ± 8 Gauss
  • Щільність шуму 0,015 mG / √Hz
  • Нелінійність 0,5%
  • Співвісність осей 0,05 градуса

Загальні характеристики

  • Робоча температура -40 … + 70 0С
  • Напруга живлення 5 … 25 В пост. струму
  • Споживана потужність 115 мВт
  • Клас захисту IP67
  • Габарити 26,5 x 19,5 x 12 мм
  • Вага 13,5 грам

Компанія Inertial Labs є провідним виробником високоточних систем позиціонування і визначення орієнтації. Штаб-квартира компанії розташована в штаті Вірджинія, США. Основним напрямком діяльності компанії є розробка малорозмірних інерційних датчиків і комбінованих систем для використання в безпілотних і пілотованих транспортних засобах, в системах стабілізації платформ, в системах стабілізації і управління зброєю і ін.

Сообщение OS3D-10 багатоцільовий мініатюрний інерційний датчик появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> OptoAHRS-II Курсовертикаль з оптичною камерою https://gnss.com.ua/uk/product/optoahrs/ Tue, 11 Feb 2020 10:28:02 +0000 http://gnss.com.ua/?post_type=product&p=7188 OptoAHRS-II від компанії Inertial Labs представляє собою малогабаритну систему для точного визначення і збереження (утримання) точного напрямку на північ, що володіє низькими параметрами енергоспоживання . Вона поєднує в собі технології використання інерційних датчиків з технологією оптичної орієнтації, в результаті чого модуль орієнтації 3DOF, здатний працювати практично в будь-яких умовах навколишнього середовища.

OptoAHRS-II працює з використанням контрольних зображень. Контрольне зображення - це знімок горизонту в заданому напрямку. В рамках контрольного зображення система здатна ідентифікувати сукупність характерних ознак. Потім, використовуючи будь-який наступний фотознімок, зроблений камерою, система визначає курс шляхом порівняння його з контрольним знімком щодо найбільш підходящої опорної точки.

Крім того, коли система працює з хорошими оптичними даними, вона використовує зібрану інформацію для безперервної перевірки результатів визначення магнітного курсу і динамічно калібрує пристрій, компенсуючи вплив магнітних перешкод навколишнього середовища.

Сообщение OptoAHRS-II Курсовертикаль з оптичною камерою появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Області застосування

  • топографічна зйомка
  • геодезія і картографія;
  • системи безпеки та управління кранами
  • геопросторові системи
  • буріння нафтових і газових свердловин
  • системи орієнтації антен
  • платформи для визначення і утримання напрямку на північ

Ключові особливості

  • Інтегрована система орієнтації, побудована на основі курсовертикали і оптичної системи орієнтації з камерою
  • Визначення елементів орієнтації оптичними та інерційних датчиками в реальному часі
  • Високоточні, чутливі і стійкі до змін температури магнітометри Fluxgate
  • Гіростабілізований магнітний курс
  • Вбудована 2D і 3D калібрування магнітометрів для компенсації впливу спотворень Hard & Soft iron
  • Повна температурна калібрування всіх вбудованих датчиків
  • Частота оновлення даних до 100 Гц
  • Захист від впливу навколишнього середовища за стандартом IP67

Технічні характеристики

  • Вихідні сигнали: курс, крен, тангажу, азимут і висота
  • Частота виходу даних 100 Гц
  • Точність курсу (статика / динаміка) 0,2 / 0,4 градуса
  • Точність крену і тангажу (статика / динаміка) 0,1 / 0,3 градуса
  • загальні характеристики
  • Робоча температура -30 … + 70 0С
  • Напруга живлення 12 … 26 В пост. струму
  • Споживана потужність 3,5 Вт
  • Клас захисту IP67
  • Габарити 132,3 х 59,5 х 47,5 мм
  • Вага 600 грам

Компанія Inertial Labs є провідним виробником високоточних систем позиціонування і визначення орієнтації. Штаб-квартира компанії розташована в штаті Вірджинія, США. Основним напрямком діяльності компанії є розробка малорозмірних інерційних датчиків і комбінованих систем для використання в безпілотних і пілотованих транспортних засобах, в системах стабілізації платформ, в системах стабілізації і управління зброєю і ін.

Сообщение OptoAHRS-II Курсовертикаль з оптичною камерою появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]>