Опис
Технічні характеристики
| Параметр | Од. вим | INS-D-Heading-RTK |
| Вихідні сигнали | Позиція, Складові вектора швидкості, GNSS Heading, Тангаж, Крен, Згладжені значення висоти, Згладжені значення швидості (при морської хитавиці), Складові вектора прискорення, Кутові швидкості, Барометричні дані, синхроімпульс (1 PPS); | |
| Темп виходу даних | Гц | 1 … 200 (визначається користувачем) |
| Час старту | с | <1 |
| Позиція, Швидкість і Час | ||
| Автономно, план, СКВ | м | 1.2 |
| SBAS, план, СКВ | м | 0.6 |
| Диференціальний режим (DGNSS), СКВ | м | 0.4 |
| Післесеансна обробка, план, СКВ | м | 0.02 |
| RTK режим, план, СКВ | м | 0.01 + 1 ppm |
| Швидкість, СКВ | м/с | 0.03 |
| Синхроімпульс | нс | 20 |
| Напрям (Heading) | ||
| Діапазон | град. | 0…360 |
| Точність в статиці (GNSS) | град. | 0.08 (2 м антенная база) |
| Точність в динаміці (GNSS) | град. | 0.05 (4 м антенная база) |
| Обробка після сеансу | град. | 0.03 |
| Тангаж і крен (Pitch & Roll) | ||
| Діапазон: Pitch, Roll | град. | ±90, ±180 |
| Розрізнення | град. | 0.01 |
| Точність в статиці | град. | 0.05 |
| Точність в динаміці | град. | 0.1 |
| Обробка після сеансу | град., СКВ | 0.006 |
| Приймач GNSS | ||
| Число антен | дві | |
| Підтримка сигналів | GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, | |
| Конфігурація каналів | 120 динамічних | |
| Вихід позиції GNSS | Гц | 20, 50 |
| Вихід GNSS сирих вимірювань | Гц | 20 |
| Точність курса (Heading) для однієї антени, СКВ | град | 0.1 |
| Точність курса (Heading) для двох антен, СКВ | град | 0.08 (базова лінія – 2 м) |
| Швидкісна точність , СКВ | м/с | <0.03 |
| Час ініціалізації | с | <50 (холодний старт), <30 (теплий старт) |
| Точність часу | нс | 20 |
| Гіроскопи | ||
| Діапазон вимірювань | град./c | ±450 |
| Стабільність нуля (СКВ, метод дисперсії Аллана) | град./год | 1 |
| Інтенсивність шума | град/с√Гц | 0.004 |
| Акселерометри | ||
| Діапазон вимірювань | g | ±8 |
| Стабільність нуля (СКВ, метод дисперсії Аллана) | mg | 0.005 |
| Інтенсивність шуму | mg√Гц | 0.025 |
| Магнітометри | ||
| Діапазон вимірювань | Гаусс | ±2 |
| Стабільність нуля, СКВ | нТл | 4 |
| Інтенсивність шуму, PSD | нТл√Гц | 10 |
| Тиск | ||
| Діапазон вимірювань | гПа | 300 – 1100 |
| Стабільність нуля (СКВ, метод дисперсії Аллана) | Па | 2 |
| Інтенсивність шума | Па/√Гц | 0.8 |
| Навколишнє середовище | ||
| Робоча температура | град. C | -40 … +70 |
| Напрацювання на відмову | год. | 55 500 |
| Електричні характеристики | ||
| Напруга живлення | В | від 9В до 36В пост. струму |
| Споживана потужність | Вт | 2.6 |
| Вихідний інтерфейс (опція) | RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet, CAN | |
| Формат вихідних даних | Binary, TSS-1, NMEA 0183, ASCII | |
| Фізичні характеристики | ||
| Розмір | мм | 120х50х53 |
| Вага | г | 320 |
Компанія Inertial Labs є провідним виробником високоточних систем позиціонування і визначення орієнтації. Штаб-квартира компанії розташована в штаті Вірджинія, США. Основним напрямком діяльності компанії є розробка малорозмірних інерційних датчиків і комбінованих систем для використання в безпілотних і пілотованих транспортних засобах, в системах стабілізації платформ, в системах стабілізації і управління зброєю та ін.
