ИНС решения, дополненные GNSS – GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары https://gnss.com.ua Mon, 01 Mar 2021 09:45:57 +0000 ru-RU hourly 1 https://gnss.com.ua/wp-content/uploads/2019/06/logo-100x96.png ИНС решения, дополненные GNSS – GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары https://gnss.com.ua 32 32 Inertial Labs INS-D (Heading, RTK) https://gnss.com.ua/product/inertial-labs-ins-d-heading-rtk/ Mon, 23 Dec 2019 12:19:34 +0000 http://gnss.com.ua/product/inertial-labs-ins-d-heading-rtk/ INS-D-Heading-RTK - комбинированная двухантенная ИНС и GNSS система для высокоточного и надежного определения координат, составляющих вектора скорости и параметров угловой ориентации (Heading).

Система INS-D содержит двухантенный GPS+ГЛОНАСС приемник OEM617D компании NovAtel Inc., барометр, трехосевые высокоточные магнитометры Fluxgate, откалиброванные в полном диапазоне рабочих температур,  акселерометры и гироскопы для обеспечения определения точного положения, составляющих вектора скорости, направления, тангажа и крена измеряемого устройства. INS-D оборудован самыми современными встроенными датчиками, оптимальными навигационными алгоритмами и специальным программным обеспечением для калибровки.

Сообщение Inertial Labs INS-D (Heading, RTK) появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Ключевые особенности системы INS-D:

  • полностью коммерческая система, не требующая специальных экспортных разрешений
  • встроенные современные алгоритмы для различных динамических сценариев: суда и корабли, вертолеты, беспилотные наземные и воздушные аппараты, наземные транспортные средства
  • встроенный двухантенный GNSS приемник, функционирующий в частотных диапазонах L1 и L2 систем GPS и ГЛОНАСС
  • Высокая точность определения параметров
  • Высокий темп выхода данных о позиции – до 50 Гц
  • Стабильность гироскопов на уровне 1 градуса/час
  • Стабильность акселерометров на уровне 5 μg
  • Точность определения возмущенной высоты (Heavy measurements – например, морская качка) составляет 5% или 0.05 м от RMS
  • Точность определения углового положения по GNSS – 0.08 градуса (Heading), и – 0.4 градуса гиростабилизированная точность (3 sigma)
  • Встроенные высокоточные, надежные и стабилизированные в температурном диапазоне магнитометры типа Fluxgate
  • Комплексирование данных от разных датчиков выполняется с использованием усовершенствованного и расширенного фильтра Кальмана
  • Полная температурная калибровка всех встроенных датчиков
  • Защита от воздействия окружающей среды по стандарту IP67
  • Компактная конструкция

Технические характеристики

Параметр Ед. изм INS-D-Heading-RTK
Выходные сигналы Позиция, Составляющие вектора скорости, GNSS Heading, Тангаж, Крен, Сглаженные значения высоты, Сглаженные значения скорости (при морской качке), Составляющие вектора ускорений, Угловые скорости, Барометрические данные, синхроимпульс (1 PPS);
Темп выхода данных Гц 1 … 200 (устанавливается пользователем)
Время старта с <1
Позиция, Скорость и Время
Автономно, план, СКО метры 1.2
SBAS, план, СКО метры 0.6
дифференциальный режим (DGNSS), СКО метры 0.4
послесеансная обработка, план, СКО метры 0.02
RTK режим, план, СКО метры 0.01 + 1 ppm
Скорость, СКО м/с 0.03
Синхроимпульс нс 20
Направление (Heading)
Диапазон град. 0…360
Точность в статике (GNSS) град. 0.08 (2 м антенная база)
Точность в динамике (GNSS) град. 0.05 (4 м антенная база)
Обработка послесеанса град. 0.03
Тангаж и крен (Pitch & Roll)
Диапазон: Pitch, Roll град. ±90, ±180
Разрешение град. 0.01
Точность в статике град. 0.05
Точность в динамике град. 0.1
Точность, постсеанс град., СКО 0.006
Приемник GNSS
Число внтенн две
Поддержка сигналов GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU,
Конфигурация каналов 120 динамических
Выход позиции GNSS Гц 20, 50
Выход GNSS сырых измерений Гц 20
Точность курса (Heading) для одной антенны, СКО град 0.1
Точность курса (Heading) для двух антенн, СКО град 0.08 (базовая линия – 2 м)
Скоростная точность, СКО м/с <0.03
Время инициализации с <50 (холодный старт), <30 (горячий старт)
Точность времени нс 20
Гироскопы
Диапазон измерений град./c ±450
Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) град./ч 1
Интенсивность шума град/с√Гц 0.004
Акселерометры
Диапазон измерений g ±8
Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) mg 0.005
Интенсивность шума mg√Гц 0.025
Магнитометры
Диапазон измерений Гаусс ±2
Стабильность нуля, СКО нТл 4
Интенсивность шума, PSD нТл√Гц 10
Давление
Диапазон измерений гПа 300 – 1100
Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) Па 2
Интенсивность шума Па/√Гц 0.8
Окружающая среда
Рабочая температура град. C -40 … +70
Наработка на отказ часы 55 500
Электрические характеристики
Напряжение питания В от 9В до 36В пост. тока
Потребляемая мощность Вт 2.6
Выходной интерфейс (опции) RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet, CAN
Формат выходных данных Binary, TSS-1, NMEA 0183, ASCII
Физические характеристики
Размер мм  120х50х53
Вес г  320

Компания Inertial Labs является ведущим производителем высокоточных систем позиционирования и определения ориентации. Штаб-квартира компании расположена в штате Вирджиния, США. Основным направлением деятельности компании является разработка малоразмерных инерциальных датчиков и комбинированных систем для использования в беспилотных и пилотируемых транспортных средствах, в системах стабилизации платформ, в системах стабилизации и управления оружием и др.

Сообщение Inertial Labs INS-D (Heading, RTK) появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Inertial Labs INS-P-L1/L2-RTK https://gnss.com.ua/product/inertial-labs-ins-p-l1-l2-rtk/ Mon, 23 Dec 2019 12:19:34 +0000 http://gnss.com.ua/product/inertial-labs-ins-p-l1-l2-rtk/ INS-P-L1/L2-RTK — комбинированная одноантенная ИНС и GNSS система для высокоточного и надежного определения координат, составляющих вектора скорости и параметров угловой ориентации (Heading, Pitch, Roll).

Система INS-Р содержит GPS + ГЛОНАСС приемник OEM617 компании NovAtel Inc., барометр, трехосевые высокоточные магнитометры Fluxgate, откалиброванные в полном диапазоне рабочих температур,  акселерометры и гироскопы для обеспечения определения точного положения, составляющих вектора скорости, направления, тангажа и крена измеряемого устройства. INS-P оборудован самыми современными встроенными датчиками, оптимальными навигационными алгоритмами и специальным программным обеспечением для калибровки.

Сообщение Inertial Labs INS-P-L1/L2-RTK появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]>  

Ключевые особенности системы INS-P:

  • полностью коммерческая система, не требующая специальных экспортных разрешений
  • встроенные современные алгоритмы для различных динамических сценариев: суда и корабли, вертолеты, беспилотные наземные и воздушные аппараты, наземные транспортные средства
  • встроенный GNSS приемник, функционирующий в частотных диапазонах L1 и L2 систем GPS и ГЛОНАСС
  • Высокая точность определения параметров
  • Высокий темп выхода данных о позиции — до 50 Гц
  • Стабильность гироскопов на уровне 1 градуса/час
  • Стабильность акселерометров на уровне 5 μg
  • Встроенные высокоточные, надежные и стабилизированные в температурном диапазоне магнитометры типа Fluxgate
  • Комплексирование данных от разных датчиков выполняется с использованием усовершенствованного и расширенного фильтра Кальмана
  • Полная температурная калибровка всех встроенных датчиков
  • Защита от воздействия окружающей среды по стандарту IP67
  • Компактная конструкция

Технические характеристики

Параметр Ед. изм INS-P–L1/L2-RTK
Выходные сигналы Позиция, Составляющие вектора скорости, Тангаж, Крен, Составляющие вектора ускорений, Угловые скорости, Барометрические данные, синхроимпульс (PPS);
Темп выхода данных Гц 1 … 200 (устанавливается пользователем)
Время старта с <1
Позиция, Скорость и Время
Автономно, план, СКО метры 1.2
SBAS, план, СКО метры 0.6
Дифференциальный режим (DGNSS), СКО метры 0.4
Послесеансная обработка, план, СКО метры 0.02
RTK режим, план, СКО метры 0.01 + 1 ppm
Скорость, СКО м/с 0.03
Синхроимпульс нс 20
Направление (Heading)
Диапазон град. 0…360
Точность в статике (GNSS) град. 0.4
Точность в динамике (GNSS) град. 0.1
Обработка послесеанса град. 0.03
Тангаж и крен (Pitch & Roll)
Диапазон: Pitch, Roll град. ±90, ±180
Разрешение град. 0.01
Точность в статике град. 0.05
Точность в динамике град. 0.1
Точность, постсеанс град., СКО 0.006
Приемник GNSS
Число антенн одна
Поддержка сигналов GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU
Конфигурация каналов 120 динамических
Выход позиции GNSS Гц 20, 50
Выход GNSS сырых измерений Гц 20
Точность курса (Heading) для одной антенны, СКО град 0.1
Скоростная точность, СКО м/с <0.03
Время инициализации с <50 (холодный старт), <30 (горячий старт)
Точность времени нс 20
Гироскопы
Диапазон измерений град./c ±450
Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) град./ч 1
Интенсивность шума град/с√Гц 0.004
Акселерометры
Диапазон измерений g ±8
Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) mg 0.005
Интенсивность шума mg√Гц 0.025
Магнитометры
Диапазон измерений Гаусс ±1.6
Стабильность нуля, СКО нТл 0.2
Интенсивность шума, PSD нТл√Гц 0.3
Давление
Диапазон измерений гПа 300 – 1100
Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) Па 2
Интенсивность шума Па/√Гц 0.8
Окружающая среда
Рабочая температура град. C -40 … +70
Наработка на отказ часы 55 500
Электрические характеристики
Напряжение питания В от 9В до 36В пост. тока
Потребляемая мощность Вт 1.4
Выходной интерфейс (опции) RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet, CAN
Формат выходных данных Binary, TSS-1, NMEA 0183, ASCII
Физические характеристики
Размер мм  120х50х53
Вес г 280

Компания Inertial Labs является ведущим производителем высокоточных систем позиционирования и определения ориентации. Штаб-квартира компании расположена в штате Вирджиния, США. Основным направлением деятельности компании является разработка малоразмерных инерциальных датчиков и комбинированных систем для использования в беспилотных и пилотируемых транспортных средствах, в системах стабилизации платформ, в системах стабилизации и управления оружием и др.

Сообщение Inertial Labs INS-P-L1/L2-RTK появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Inertial Labs INS-B-OEM https://gnss.com.ua/product/inertial-labs-ins-b-oem/ Mon, 23 Dec 2019 12:19:34 +0000 http://gnss.com.ua/product/inertial-labs-ins-b-oem/ INS-B-OEM — это ОЕМ версия комбинированной ИНС + GNSS системы для точного и надежного определения координат, составляющих вектора скорости и параметров угловой ориентации (Heading, Pitch, Roll).
Система INS-B-OEM содержит ОЕМ плату GNSS приемника OEM617 компании NovAtel Inc., барометр, трехосевые магнитометры, откалиброванные в полном диапазоне рабочих температур, акселерометры и гироскопы для обеспечения определения точного положения, составляющих вектора скорости, направления, тангажа и крена измеряемого устройства. Блок INS-B-OEM оборудован самыми современными встроенными датчиками, оптимальными навигационными алгоритмами и специальным программным обеспечением для калибровки.

Сообщение Inertial Labs INS-B-OEM появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Ключевые особенности системы INS-B-OEM:
– Полностью коммерческая система, не требующая специальных экспортных разрешений
– Компактные размеры: 85 x 47 x 36 мм и малый вес 115 г
– Высокоточный блок ИНС (стабильность гироскопов на уровне 1 градуса/час, стабильность акселерометров на уровне 5 μg)
– Поддержка приема сигналов GPS L1/L2, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, SBAS и режимов DGPS и RTK
– Совместимость с системами LiDAR (Velodyne, RIEGL, FARO)
– Высокий темп выхода данных: GNSS позиции — до 50 Гц, данных GNSS измерений – до 20 Гц, данных блока ИНС – до 200 Гц
– Комплексирование данных от разных датчиков выполняется с использованием усовершенствованного и расширенного фильтра Кальмана
– Встроенные современные алгоритмы для различных динамических сценариев: суда и корабли, вертолеты, беспилотные наземные и воздушные аппараты, наземные транспортные средства
– Полная температурная калибровка всех встроенных датчиков

Технические характеристики  
Выходные сигналы Позиция, курс, тангаж, крен, скорость, ускорение, угловые скорости, барометрические данные, синхроимпульс (pps);
Темп выхода данных 1 … 200 Гц (устанавливается пользователем)
Время старта <1 с
Точность  
Автономно (GPS L1), план, СКО 1,5 м
Автономно (GPS L1/L2), план, СКО 1,2 м;
SBAS, план, СКО 0,6 м
DGNSS, план, СКО 0,4 м
Постобработка, план, СКО 0,02 м
RTK, план, СКО 0,01 м +1 ppm
Высота, СКО <1 м
Скорость, СКО 0.03 м/с
PPS (синхроимульс) 20 нс
Курс (Heading)  
Диапазон 0…360 градусов
Точность в статике 1 градус
Точность в динамике (GNSS) 0,1 градуса (СКО)
Точность, постсеанс 0,03 градуса (СКО)
Тангаж и крен  
Диапазон тангаж, крен ±90, ±180 градусов
Разрешение 0.01 градуса
Точность в статике 0,05 градуса
Точность в динамике 0,1 градуса
Точность, постсеанс 0,006 градуса
Приемник GNSS  
Число каналов 120
Поддержка сигналов GPS L1/L2, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, SBAS GNSS
Выход позиции 20, 50 Гц
Выход GNSS сырых измерений 20 Гц
Время инициализации <50 с (холодный старт), <30 с (горячий старт)
Гироскопы  
Диапазон измерений ±450 град./c
Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) 1 град./ч
Акселерометры  
Диапазон измерений ±8 g
Стабильность нуля (СКО) 0.005 mg
Интенсивность шума 0.025 mg√Гц
Магнитометры  
Диапазон измерений ±2 Гс
Стабильность нуля (СКО) 4 nT
Интенсивность шума 10 nT√ Гц
Давление  
Диапазон измерений 300 – 1100 гПа
Стабильность нуля (СКО) 2 Па
Общие характеристики  
Рабочая температура -40…+70°С
Наработка на отказ 55 500 часов
Напряжение питания от 9 до 36 В пост. тока
Потребляемая мощность 3 Вт
Выходной интерфейс (опции) RS-232, RS-422
Формат выходных данных Binary, TSS-1, NMEA 0183, ASCII
Физические характеристики  
Габариты 85 х 47 х 36 мм
Вес 115 г

Компания Inertial Labs является ведущим производителем высокоточных систем позиционирования и определения ориентации. Штаб-квартира компании расположена в штате Вирджиния, США. Основным направлением деятельности компании является разработка малоразмерных инерциальных датчиков и комбинированных систем для использования в беспилотных и пилотируемых транспортных средствах, в системах стабилизации платформ, в системах стабилизации и управления оружием и др.

Сообщение Inertial Labs INS-B-OEM появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Inertial Labs INS-DU https://gnss.com.ua/product/inertial-labs-ins-du/ Mon, 23 Dec 2019 12:19:34 +0000 http://gnss.com.ua/product/inertial-labs-ins-dl/ INS-DU - профессиональная комбинированная двух-антенная ИНС + GNSS система с максимально доступной стоимостью, которая определяет положение, скорость и абсолютную ориентацию платформы, на которой она установлена. В INS-DU используется доступный по стоимости GNSS приемник U-Blox ZED-F9P с двумя входами для подключения антенн, который обеспечивает определение позиции с погрешностью 1 см в режиме RTK (при условии приема поправок RTCM. GNSS приемник также определяет азимут (Heading)  и поддерживает прием практически всех сигналов созвездий GNSS: GPS L1C/A и L2C, GLONASS L1OF и L2OF, GALILEO E1B/C и E5b, BEIDOU B1I и B2I, QZSS L1C/A и L2C, а также SBAS L1C/A (WAAS, EGNOS, MSAS и GAGAN.

Одним из ключевых элементов INS-DU является курсовертикаль miniAHRS, в которой применяются 3-осевые прецизионные магнитометры, акселерометры и гироскопы для ориентации измеряемого устройства. INS-DU, разработан для применения на БПЛА, на наземных транспортных средств и морских судах, и представляет собой эффективное и недорогое решение.

Сообщение Inertial Labs INS-DU появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]> Ключевые особенности системы INS-DU:

  • Полностью коммерческая система, не требующая специальных экспортных разрешений при экспорте с территории США
  • Компактные размеры: 120х50х53 мм и малый вес 320 г
  • Встроенный GNSS приемник U-Blox ZED-F9P
  • Полная совместимость с LiDAR и оптическими камерами для приложений дистанционного зондирования
  • Высокий темп выхода данных о позиции – до 2000 Гц IMU, до 200 Гц INS, 20 Гц GNSS позиция и 20 Гц – GNSS -измерения
  • Стабильность гироскопов на уровне < 2 градусов/час
  • Встроенные алгоритмы для различных динамических движений судов, вертолетов, БПЛА и наземных транспортных средств
  • Комплексирование данных от разных датчиков выполняется с использованием усовершенствованного и расширенного фильтра Кальмана
  • Полная температурная калибровка всех встроенных датчиков

Технические характеристики

Параметр Ед. изм INS-DU
Выходные параметры Позиция, азимут (GNSS Heading), скорость, ускорение, тангаж, крен, угловые скорости, метка времени (1 PPS);
Доп. входные сигналы от одометра, от DMI и датчик воздушной скорости
Главные особенности Доступная цена
Подключения двух антенн для Heading
Точность определения позиции 1 см в режиме RTK
Темп выхода данных (INS) Гц до 200 (устанавливается пользователем)
Темп выхода данных (IMU) Гц до 2000 (устанавливается пользователем)
Время старта с  < 1
Позиции, Скорость и Время
Горизонтальная точность (SP, L1), СКО метры 1.5
Горизонтальная точность (SP, L1/ L2), СКО метры 1.2
Горизонтальная точность (послесеансная обработка), СКО метры 0.005
Горизонтальная точность (RTK режим), СКО метры 0.01 + 1 ppm
Вертикальная точность (SP), СКО метры <2
Вертикальная точность (RTK режим), СКО метры 0.02 + 1 ppm
Скорость, СКО м/с 0.05
Синхроимпульс нс 20
Направление (Heading)
Диапазон град. 0…360
Точность в статике град., СКО 0.2 (2 м антенная база); 0.4 (1 м антенная база)
Точность в динамике (GNSS) град., СКО 0.2 (2 м антенная база); 0.4 (1 м антенная база)
Обработка послесеанса град., СКО 0.1
Тангаж и крен (Pitch & Roll)
Диапазон: Pitch, Roll град. ±90, ±180
Разрешение град. 0.01
Точность в статике град. 0.08
Точность в динамике град., СКО 0.1
Точность, постсеанс град., СКО 0.05
Приемник GNSS
Число антенн две
Поддержка сигналов GPS L1C/A L2C, GLO L1OF, L2OF, GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C SBAS L1C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Конфигурация каналов 184
Выход позиции GNSS Гц 20 (GPS+GLO+GAL+BDS или GPS+GLO+GAL)
Выход GNSS сырых измерений Гц 20
RTK поправки RTCM 3.х
точность, СКО м/с 0.05
Время инициализации с < 30 (холодный старт), < 1 (горячий старт)
Точность времени нс 30
Гироскопы
Тип Промышленный класс (Industrial Grade)
Диапазон измерений град./c ±450; ±950; ±1864
Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) град./ч < 2
Cмещения вне температурного диапазона, СКО град./ч 72
Угловые случайные смещения град/√ч 0.38
Акселерометры
Тип Tactical-Grade
Диапазон измерений g ±8; ±15; ±40
Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) mg 0.01; 0.03; 0.05
Стабильность вне температурного диапазона, СКО mg 0.7; 1.1; 1.5
Bias one-year repeatability mg 1.5; 2; 2.5
Velocity Random Walk m/s/√hr 0.02; 0.045; 0.06
Магнитометры
Скорость измерений Gauss ±8
Стабильность нуля (метод дисперсии Аллана) мкGauss 8
Спектральная плотность мощности мкГс/√Гц 15
SF точность % 0,05
Окружающая среда
Рабочая температура град. C -40 … +85
Температура хранения град. C -50 … +90
Наработка на отказ часы 55 500
Электрические характеристики
Напряжение питания В от 9 В до 34 В пост. тока
Потребляемая мощность Вт 5
Выходной интерфейс (опции) RS-232 или RS-422, CAN, Ethernet (опционально)
Формат выходных данных Binary, NMEA 0183, ASCII
Физические характеристики
Размер мм 120х50х53
Вес г 320

Компания Inertial Labs является ведущим производителем высокоточных систем позиционирования и определения ориентации. Штаб-квартира компании расположена в штате Вирджиния, США. Основным направлением деятельности компании является разработка малоразмерных инерциальных датчиков и комбинированных систем для использования в беспилотных и пилотируемых транспортных средствах, в системах стабилизации платформ, в системах стабилизации и управления оружием и др.

Сообщение Inertial Labs INS-DU появились сначала на GPS, GNSS приемники, антенны и аксессуары.

]]>