Опис
Технічні характеристики | |
Вихідні сигнали | Позиція, курс, тангаж, крен, швидкість, прискорення, кутові швидкості, барометричні дані, синхроімпульс (pps); |
Темп виходу даних | 1 … 200 Гц (задається користувачем) |
Час старту | <1 с |
Точність | |
Автономно (GPS L1), план, СКВ | 1,5 м |
Автономно (GPS L1/L2), план, СКВ | 1,2 м; |
SBAS, план, СКВ | 0,6 м |
DGNSS, план, СКВ | 0,4 м |
Постобробка, план, СКВ | 0,02 м |
RTK, план, СКВ | 0,01 м +1 ppm |
Висота, СКВ | <1 м |
Швидкість, СКВ | 0.03 м/с |
PPS (синхроімпульс) | 20 нс |
Курс (Heading) | |
Діапазон | 0…360 градусів |
Точність в статиці | 1 градус |
Точність в динаміці (GNSS) | 0,1 градуса (СКП) |
Точність, постсеанс | 0,03 градуса (СКП) |
Тангаж и крен | |
Диапазон | тангаж, крен ±90, ±180 градусів |
Роздільна здатність | 0.01 градуса |
Точність в статиці | 0,05 градуса |
Точність в динаміці | 0,1 градуса |
Точність, постсеанс | 0,006 градуса |
Приймач GNSS | |
Число каналів | 120 |
Підтримка сигналів | GPS L1/L2, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, SBAS GNSS |
Вихід позиції | 20, 50 Гц |
Вихід GNSS сирих вимірювань | 20 Гц |
Час ініціалізації | <50 с (холодний старт), <30 с (теплий старт) |
Гіроскопи | |
Діапазон вимірювань | ±450 град./c |
Стабильність нуля (СКВ, метод дисперсії Аллана) | 1 град./год |
Акселерометры | |
Діапазон вимірювань | ±8 г |
Стабільність нуля (СКВ) | 0.005 мг |
Інтенсивність шуму | 0.025 мг√Гц |
Магнітометри | |
Діапазон вимірювань | ±2 Гс |
Стабільність нуля (СКВ) | 4 нТл |
Інтенсивність шума | 10 нТл√ Гц |
Тиск | |
Діапазон вимірювань | 300 – 1100 гПа |
Стабільність нуля (СКВ) | 2 Па |
Загальні характеристики | |
Робоча температура | -40…+70°С |
Напрацювання на відмову | 55 500 годин |
Напруга живлення | від 9 до 36 В пост. струму |
Споживана потужність | 3 Вт |
Вихідний інтерфейс (опції) | RS-232, RS-422 |
Формат вихідних даних | Binary, TSS-1, NMEA 0183, ASCII |
Фізичні характеристики | |
Габарити | 85 х 47 х 36 мм |
Вага | 115 г |
Компанія Inertial Labs є провідним виробником високоточних систем позиціонування і визначення орієнтації. Штаб-квартира компанії розташована в штаті Вірджинія, США. Основним напрямком діяльності компанії є розробка малорозмірних інерційних датчиків і комбінованих систем для використання в безпілотних і пілотованих транспортних засобах, в системах стабілізації платформ, в системах стабілізації і управління зброєю і ін.