Артикул: ce6c92303f38
Inertial Labs INS-DU
INS-DU – професійна комбінована двох-антенна ІНС + GNSS система з максимально доступною вартістю, яка визначає положення, швидкість і абсолютну орієнтацію платформи, на якій вона встановлена. В INS-DU використовується доступний за вартістю GNSS приймач U-Blox ZED-F9P з двома входами для підключення антен, який забезпечує визначення позиції з похибкою 1 см в режимі RTK (за умови прийому поправок RTCM). GNSS приймач також визначає азимут (Heading) і підтримує прийом практично всіх сигналів сузір’їв GNSS: GPS L1C/A і L2C, GLONASS L1OF і L2OF, GALILEO E1B/C і E5b, BEIDOU B1I і B2I, QZSS L1C/A і L2C, а також SBAS L1C/A (WAAS, EGNOS, MSAS і GAGAN.)
Одним з ключових елементів INS-DU є курсовертикаль miniAHRS, в якій застосовуються 3-осьові прецизійні магнітометри, акселерометри і гіроскопи для орієнтації вимірюваного пристрою. INS-DU, розроблений для застосування на БПЛА, на наземних транспортних засобах та морських судах, і являє собою ефективне і недороге рішення.
Компанія Inertial Labs є провідним виробником високоточних систем позиціонування і визначення орієнтації. Штаб-квартира компанії розташована в штаті Вірджинія, США. Основним напрямком діяльності компанії є розробка малорозмірних інерційних датчиків і комбінованих систем для використання в безпілотних і пілотованих транспортних засобах, в системах стабілізації платформ, в системах стабілізації і управління зброєю і ін.
Ключові особливості системи INS-DU:
- Повністю комерційна система, що не потребує спеціальних експортних дозволів при експорті з території США
- Компактні розміри: 120х50х53 мм і мала вага 320 г
- Вбудований GNSS приймач U-Blox ZED-F9P
- Повна сумісність з LiDAR і оптичними камерами для додатків дистанційного зондування
- Високий темп выходу даних про позицію – до 2000 Гц IMU, до 200 Гц INS, 20 Гц GNSS позиція і 20 Гц – GNSS -вимірювання
- Стабільність гіроскопів на рівні < 2 градусів/год
- Вбудовані алгоритми для різноманітних динамічних рухів судів, вертольотів, БПЛА та наземних транспортних засобів
- Комплексування даних від різних датчиків виконується з використанням вдосконаленого і розширеного фільтра Кальмана
- Повне температурне калібрування всіх вбудованих датчиків