Описание
Ключевые особенности системы INS-D:
- полностью коммерческая система, не требующая специальных экспортных разрешений
- встроенные современные алгоритмы для различных динамических сценариев: суда и корабли, вертолеты, беспилотные наземные и воздушные аппараты, наземные транспортные средства
- встроенный двухантенный GNSS приемник, функционирующий в частотных диапазонах L1 и L2 систем GPS и ГЛОНАСС
- Высокая точность определения параметров
- Высокий темп выхода данных о позиции – до 50 Гц
- Стабильность гироскопов на уровне 1 градуса/час
- Стабильность акселерометров на уровне 5 μg
- Точность определения возмущенной высоты (Heavy measurements – например, морская качка) составляет 5% или 0.05 м от RMS
- Точность определения углового положения по GNSS – 0.08 градуса (Heading), и – 0.4 градуса гиростабилизированная точность (3 sigma)
- Встроенные высокоточные, надежные и стабилизированные в температурном диапазоне магнитометры типа Fluxgate
- Комплексирование данных от разных датчиков выполняется с использованием усовершенствованного и расширенного фильтра Кальмана
- Полная температурная калибровка всех встроенных датчиков
- Защита от воздействия окружающей среды по стандарту IP67
- Компактная конструкция
Технические характеристики
| Параметр | Ед. изм | INS-D-Heading-RTK |
| Выходные сигналы | Позиция, Составляющие вектора скорости, GNSS Heading, Тангаж, Крен, Сглаженные значения высоты, Сглаженные значения скорости (при морской качке), Составляющие вектора ускорений, Угловые скорости, Барометрические данные, синхроимпульс (1 PPS); | |
| Темп выхода данных | Гц | 1 … 200 (устанавливается пользователем) |
| Время старта | с | <1 |
| Позиция, Скорость и Время | ||
| Автономно, план, СКО | метры | 1.2 |
| SBAS, план, СКО | метры | 0.6 |
| дифференциальный режим (DGNSS), СКО | метры | 0.4 |
| послесеансная обработка, план, СКО | метры | 0.02 |
| RTK режим, план, СКО | метры | 0.01 + 1 ppm |
| Скорость, СКО | м/с | 0.03 |
| Синхроимпульс | нс | 20 |
| Направление (Heading) | ||
| Диапазон | град. | 0…360 |
| Точность в статике (GNSS) | град. | 0.08 (2 м антенная база) |
| Точность в динамике (GNSS) | град. | 0.05 (4 м антенная база) |
| Обработка послесеанса | град. | 0.03 |
| Тангаж и крен (Pitch & Roll) | ||
| Диапазон: Pitch, Roll | град. | ±90, ±180 |
| Разрешение | град. | 0.01 |
| Точность в статике | град. | 0.05 |
| Точность в динамике | град. | 0.1 |
| Точность, постсеанс | град., СКО | 0.006 |
| Приемник GNSS | ||
| Число внтенн | две | |
| Поддержка сигналов | GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, | |
| Конфигурация каналов | 120 динамических | |
| Выход позиции GNSS | Гц | 20, 50 |
| Выход GNSS сырых измерений | Гц | 20 |
| Точность курса (Heading) для одной антенны, СКО | град | 0.1 |
| Точность курса (Heading) для двух антенн, СКО | град | 0.08 (базовая линия – 2 м) |
| Скоростная точность, СКО | м/с | <0.03 |
| Время инициализации | с | <50 (холодный старт), <30 (горячий старт) |
| Точность времени | нс | 20 |
| Гироскопы | ||
| Диапазон измерений | град./c | ±450 |
| Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) | град./ч | 1 |
| Интенсивность шума | град/с√Гц | 0.004 |
| Акселерометры | ||
| Диапазон измерений | g | ±8 |
| Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) | mg | 0.005 |
| Интенсивность шума | mg√Гц | 0.025 |
| Магнитометры | ||
| Диапазон измерений | Гаусс | ±2 |
| Стабильность нуля, СКО | нТл | 4 |
| Интенсивность шума, PSD | нТл√Гц | 10 |
| Давление | ||
| Диапазон измерений | гПа | 300 – 1100 |
| Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) | Па | 2 |
| Интенсивность шума | Па/√Гц | 0.8 |
| Окружающая среда | ||
| Рабочая температура | град. C | -40 … +70 |
| Наработка на отказ | часы | 55 500 |
| Электрические характеристики | ||
| Напряжение питания | В | от 9В до 36В пост. тока |
| Потребляемая мощность | Вт | 2.6 |
| Выходной интерфейс (опции) | RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet, CAN | |
| Формат выходных данных | Binary, TSS-1, NMEA 0183, ASCII | |
| Физические характеристики | ||
| Размер | мм | 120х50х53 |
| Вес | г | 320 |
Компания Inertial Labs является ведущим производителем высокоточных систем позиционирования и определения ориентации. Штаб-квартира компании расположена в штате Вирджиния, США. Основным направлением деятельности компании является разработка малоразмерных инерциальных датчиков и комбинированных систем для использования в беспилотных и пилотируемых транспортных средствах, в системах стабилизации платформ, в системах стабилизации и управления оружием и др.
