Описание
Ключевые особенности системы INS-B-OEM:
– Полностью коммерческая система, не требующая специальных экспортных разрешений
– Компактные размеры: 85 x 47 x 36 мм и малый вес 115 г
– Высокоточный блок ИНС (стабильность гироскопов на уровне 1 градуса/час, стабильность акселерометров на уровне 5 μg)
– Поддержка приема сигналов GPS L1/L2, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, SBAS и режимов DGPS и RTK
– Совместимость с системами LiDAR (Velodyne, RIEGL, FARO)
– Высокий темп выхода данных: GNSS позиции — до 50 Гц, данных GNSS измерений – до 20 Гц, данных блока ИНС – до 200 Гц
– Комплексирование данных от разных датчиков выполняется с использованием усовершенствованного и расширенного фильтра Кальмана
– Встроенные современные алгоритмы для различных динамических сценариев: суда и корабли, вертолеты, беспилотные наземные и воздушные аппараты, наземные транспортные средства
– Полная температурная калибровка всех встроенных датчиков
| Технические характеристики | |
| Выходные сигналы | Позиция, курс, тангаж, крен, скорость, ускорение, угловые скорости, барометрические данные, синхроимпульс (pps); |
| Темп выхода данных | 1 … 200 Гц (устанавливается пользователем) |
| Время старта | <1 с |
| Точность | |
| Автономно (GPS L1), план, СКО | 1,5 м |
| Автономно (GPS L1/L2), план, СКО | 1,2 м; |
| SBAS, план, СКО | 0,6 м |
| DGNSS, план, СКО | 0,4 м |
| Постобработка, план, СКО | 0,02 м |
| RTK, план, СКО | 0,01 м +1 ppm |
| Высота, СКО | <1 м |
| Скорость, СКО | 0.03 м/с |
| PPS (синхроимульс) | 20 нс |
| Курс (Heading) | |
| Диапазон | 0…360 градусов |
| Точность в статике | 1 градус |
| Точность в динамике (GNSS) | 0,1 градуса (СКО) |
| Точность, постсеанс | 0,03 градуса (СКО) |
| Тангаж и крен | |
| Диапазон | тангаж, крен ±90, ±180 градусов |
| Разрешение | 0.01 градуса |
| Точность в статике | 0,05 градуса |
| Точность в динамике | 0,1 градуса |
| Точность, постсеанс | 0,006 градуса |
| Приемник GNSS | |
| Число каналов | 120 |
| Поддержка сигналов | GPS L1/L2, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, SBAS GNSS |
| Выход позиции | 20, 50 Гц |
| Выход GNSS сырых измерений | 20 Гц |
| Время инициализации | <50 с (холодный старт), <30 с (горячий старт) |
| Гироскопы | |
| Диапазон измерений | ±450 град./c |
| Стабильность нуля (СКО, метод дисперсии Аллана) | 1 град./ч |
| Акселерометры | |
| Диапазон измерений | ±8 g |
| Стабильность нуля (СКО) | 0.005 mg |
| Интенсивность шума | 0.025 mg√Гц |
| Магнитометры | |
| Диапазон измерений | ±2 Гс |
| Стабильность нуля (СКО) | 4 nT |
| Интенсивность шума | 10 nT√ Гц |
| Давление | |
| Диапазон измерений | 300 – 1100 гПа |
| Стабильность нуля (СКО) | 2 Па |
| Общие характеристики | |
| Рабочая температура | -40…+70°С |
| Наработка на отказ | 55 500 часов |
| Напряжение питания | от 9 до 36 В пост. тока |
| Потребляемая мощность | 3 Вт |
| Выходной интерфейс (опции) | RS-232, RS-422 |
| Формат выходных данных | Binary, TSS-1, NMEA 0183, ASCII |
| Физические характеристики | |
| Габариты | 85 х 47 х 36 мм |
| Вес | 115 г |
Компания Inertial Labs является ведущим производителем высокоточных систем позиционирования и определения ориентации. Штаб-квартира компании расположена в штате Вирджиния, США. Основным направлением деятельности компании является разработка малоразмерных инерциальных датчиков и комбинированных систем для использования в беспилотных и пилотируемых транспортных средствах, в системах стабилизации платформ, в системах стабилизации и управления оружием и др.
