Описание
Особенности:
- SPAN – технология комплексирования ИНС и GNSS данных по тесносвязанной схеме
- Интегрированная двухчастотная двухантенная 555-канальная GPS+ГЛОНАСС плата NovAtel OEM7720
- Поддержка корректирующего сервиса TerraStar
- Блок инерциальных датчиков коммерческого класса
- EtherNet, USB-host и USB-device,
- Встроенная поддержка беспроводной связи Wi-Fi
- 16 Гб встроенной памяти
555 каналов
GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5
ГЛОНАСС: L1 C/A, L2C, L2P
Galileo: E1, E5 (включая E5a, E5b и Alt-BOC)
BeiDou: B1, B2, B3
IRNSS: L5
SBAS: L1, L5
L-диапазон до 5 каналов
Точность (план, СКО)
автономно L1 1.5 м
автономно L1/L2 1.5 м
SBAS < 0.6 м
DGPS < 0.4 м
NovAtel CORRECT™
TerraStar-L 0.4 м
TerraStar-C 4 см
RTK 1 cм +1 ppm
Определение угловых параметров (курса и угла места – GNSS Heading) 0.08 град при антенной базе до 2 м
Точность времени 20 нс СКО
Точность скорости 0.03 м/с СКО
Гироскопы
Диапазон ±150 град./c
Стабильность нуля 3,5 град./ч
Акселерометры
Диапазон ±5 g
Темп выхода данных
GNSS измерения до 20 Гц
GNSS координаты до 20 Гц
ИНС позиция и элементы ориентации до 200 Гц
ИНС сырые данные 125 Гц
Порты связи
• 1 RS-232 (до 460,800 bps)
• 2 RS-232/RS-422 (по выбору) до 460,800 bps
• 1 USB 2.0 (device)
- 1 USB 2.0 (host)
- 1 Ethernet 10/100 Mbps
• 1 CANBus (1 Mbps)
• вход внешних маркеров
Физические и электрические характеристики
Габариты 147 x 145 x 53 мм
Вес 510 гр
Питание
Напряжение от+6 до +36 В пост. тока
Потр. мощность 1.8 Вт
Питание на антенну
Напряжение 5 В ±5%
Макс. ток 200 мA
